Le roman raconte un jour le 16 juin 1904 de la vie d'un juif de Dublin, trente-huit ans, Léopold Bloom et de Stephen Dedalus, vingt-deux ans.
Les trois parties d'un immense livre, divisé en dix-huit épisodes, devraient, selon l'auteur, se rapporter à l'Odyssée homérique (Ulysse est une transcription latine du nom de son protagoniste). Mais cette connexion avec l'épopée grecque antique est très relative et, au contraire, contraire: dans le long roman, rien d'important, en fait, ne se produit.
La scène - la capitale de l'Irlande, la ville de Dublin - a été vérifiée littéralement par l'auteur sur une carte et un annuaire. Temps - selon le chronomètre, parfois, cependant, l'arrêt.
La première partie comprend trois épisodes. À huit heures du matin, Bull Mulligan, qui loue une maison avec Martell dans la tour avec Daedalus, réveille son ami, qui est extrêmement mécontent que leur troisième voisin, Haines, délirant la nuit, ait tiré d'un rêve avec un pistolet. Le lâche et délicat Daedalus n'aime pas vraiment ça. Il est récemment décédé d'un cancer du foie, une mère avec laquelle il a eu une relation difficile au cours de sa vie, et il est offensé par l'esprit Mulligan pour lui avoir adressé des paroles irrespectueuses. Leur conversation tourne autour du thème de la recherche du fils de son père, touchant constamment les exemples de Hamlet, Jésus-Christ et Télémaque, fils d'Ulysse. Le même sujet se pose dans la leçon d'histoire, que Steven donne deux heures plus tard à l'école où il travaille à temps partiel, et dans sa conversation avec le directeur de l'école demandant au jeune homme de dire à ses connaissances dans la rédaction du journal sa longue note sur l'épidémie de fièvre aphteuse. Après la leçon, Stephen marche mentalement le long du rivage.
Le même matin, les «errances» du petit agent publicitaire Leopold Bloom commencent. La partie centrale et la plus importante du roman, composée de douze épisodes, commence par son petit-déjeuner - le rein de porc, qu'il achète avant cela à la boucherie de Dlugach. Deux lettres l'attendent chez lui. La première vient de la fille de Millie, ou Merion, qui vient d'avoir quinze ans hier et qui travaille déjà comme photographe adjointe à Mollingar. Et la deuxième lettre adressée à son épouse Molly, chanteuse de concert, de son imprésario Buyan (ou Hugh E.) Boylan, dans laquelle il rapporte qu'il l'appellera à quatre heures de l'après-midi.
Après le petit déjeuner - visite aux toilettes avec un magazine à la main. À onze ans, Bloom doit être aux funérailles de son camarade de classe et il quitte la maison une heure avant pour faire diverses petites choses. En particulier, il reçoit par courrier une lettre d’une certaine Martha Clifford, qui a répondu à la recherche par un journal d’une secrétaire donnée par lui à des fins purement amoureuses. Martha a répondu à son message d'amour et écrit même qu'elle rêve de se rencontrer. A propos de ce que Bloom a toutes sortes de fantasmes féminins. Il est temps, cependant, au cimetière.
Dans la voiture funéraire, Bloom accompagne d'autres condoléances, dont le père de Stephen, Simon Daedalus. Nous parlons de toutes sortes de choses, y compris la future tournée de la femme de Bloom et de son père, qui s'est suicidé en son temps. Après la cérémonie funéraire, Bloom se rend dans les journaux, dont il fait la publicité en tant qu'agent. Il y rencontre la même entreprise qui se trouvait dans le cimetière, ainsi que le professeur McHugh, l'avocat consommateur O’Molla et le rédacteur en chef Miles Crawford. Bloom sort, vient. En son absence, le comité de rédaction est Stephen Daedalus, qui a apporté la note du directeur de l'école, et après que la foule invite tout le monde dans un pub. Le rédacteur s'attarda, Bloom revint à ce moment-là et toute l'irritation de Crawford retomba sur lui.
Confus, Bloom quitte la rédaction et se promène dans la ville, commençant progressivement à ressentir la faim et à penser de plus en plus à la nourriture.Soit il échange un mot avec un ami, puis s'émerveille du fou et se rend finalement à l'auberge de Davy Burn, où l'un des habitués parle au propriétaire de l'auberge de la franc-maçonnerie de Bloom.
À deux heures de l'après-midi, Stephen Daedalus défend sa version de la biographie et de la personnalité de Shakespeare dans la bibliothèque devant les gens les plus intelligents de Dublin, par exemple, le fait qu'il a joué et se considérait comme l'ombre du père de Hamlet. Malgré l'originalité et le désir d'être compris, il reste toujours un paria parmi le public: ni ses poèmes ne sont publiés dans le recueil de jeunes poètes, ni invités à la soirée, contrairement à son ami Mailayha (ou Bull) Mulligan, qui est également ici. Et déjà insulté, Stephen obtient de nouvelles raisons pour ses insultes. Bloom visite également la bibliothèque, rencontrant presque Steven.
Midi et les citadins vontquent à leurs occupations. Les amis de Bloom discutent des délices de sa femme, Léopold Bloom lui-même passe en revue les livres masochistes, en choisissant l'un d'eux. Buyan Boylan envoie du vin et des fruits à un messager à une certaine adresse. Stephen rencontre sa sœur, récemment séparée de son père.
Bloom sait par une lettre qu'une réunion est prévue pour quatre de sa femme Molly avec Buyan Boylan. Il soupçonne leur histoire d'amour, qui existe réellement. Ayant rencontré Boylan, Bloom le suit secrètement au restaurant Ormond au bord de l'eau, soit dit en passant, y dîne avec sa connaissance, écoute de la musique, puis découvre que Boylan part dans une poussette. La jalousie, le désir secret de la trahison de sa femme avec un autre homme, cette «Pénélope», satisfaisant tout le monde, pour elle et leur plaisir - tout cela submerge l’âme de Bloom sur fond de musique passionnante. Imaginant ce qui se passe chez lui en son absence, il écrit une lettre de réponse à Martha, refusant de la rencontrer immédiatement et appréciant le jeu lui-même, ce qui fait plaisir. À cinq heures, des patriotes irlandais se réunissent dans le pub de Barney Kearnan, discutant des affaires courantes - les leurs et leur pauvre pays anglais et juif opprimé. À la recherche de Martin Cannigem sur l'assurance de Dignam enterré le matin, Bloom regarde aussi ici. Buvant, les patriotes débattent, frappant le Jew Bloom, qui ne soutient pas leur extrémisme contre les Britanniques en particulier. L'affaire se termine par une astuce antisémite qui lui est adressée: lorsque Bloom monte dans la voiture, ils lui jettent une boîte vide.
À huit heures, Bloom est sur la plage au bord de la mer, où il se masturbe, regardant l'une des trois petites copines, Gertie MacDowell, qui, sentant son intérêt, comme si elle démontrait accidentellement ses sous-vêtements et autres charmes secrets. Quand elle part avec ses amis, Bloom découvre sa boiterie. Il s'avère alors que sa montre s'est arrêtée à cinq heures et demie. Est-ce alors, pense Bloom, que Boylan a «rafistolé» sa femme?
Bloom n'a aucune envie de rencontrer sa femme. À dix heures du soir, il se retrouve dans un refuge pour les mères du Dr Horn, où l'une des mères ayant de nombreux enfants n'a pas pu résoudre le prochain bébé pour le troisième jour. En entrant là-bas, Bloom découvre une compagnie de jeunes hommes buvant et riant, parmi lesquels Stephen Daedalus. Léopold boit et leur parle. Il est à noter que le roman "Ulysse" n'est pas facile à lire et à raconter, car il est écrit dans le genre du courant de conscience. Dans le même chapitre, l'auteur imite également différents styles littéraires, en commençant par le plus ancien et en terminant par le plus moderne. Chez les jeunes, le Bull Mulligan fait aussi du verbiage. Les conversations séduisantes sont alimentées par l'arrivée d'une infirmière qui rapporte que la dame a finalement accouché. Une compagnie amusante va boire et marcher plus loin dans la taverne, et Stephen et son ami Lynch se séparent des autres pour aller au bordel de Bella Cohen. Pour une raison quelconque, Bloom, éprouvant de la sympathie pour Stephen, décide de suivre les jeunes.
À minuit, il se retrouve au cœur même de la débauche nocturne de Dublin. Drunk Bloom hallucine lorsqu'elle voit ses parents, ses amies, des gens rencontrés au hasard pendant la journée.Il est obligé de se défendre contre les accusations de ces fantômes dans diverses abominations secrètes. Son subconscient, sa soif de pouvoir et d'honneurs, ses peurs, son masochisme sexuel, ressortent «en visages et en images». Enfin, il se retrouve avec une prostituée Zoé dans un bordel, où il rencontre Stephen avec son ami. Le délire ivre-drogue ivre continue, la réalité ne peut pas être séparée de la conscience. Bloom, convertie en femme, est accusée de toutes sortes de perversions, dont le plaisir d'espionner l'adultère de sa femme avec Boylan. Soudain, au milieu d'une orgie, Stephen voit le fantôme de sa pauvre mère sortir de la tombe. Il écrase le lustre avec une canne et court du bordel dans la rue, où il entre dans une bagarre avec des soldats. Bloom, le suivant, règle en quelque sorte le scandale, se penche sur le corps d'un jeune homme allongé dans la poussière et reconnaît en lui son défunt il y a onze ans dans l'enfance de son fils Rudy.
La troisième partie du livre, composée des trois derniers épisodes, commence. À une heure du matin, Bloom et Stephen arrivent au refuge de nuit du chauffeur de taxi, où ils sont assis dans un coin. Bloom, de toutes les manières possibles, maintient une conversation qui s'arrête périodiquement, montre à Stephen une photo de sa femme et invite les invités à la présenter. Après avoir discuté de la façon dont de nombreuses questions importantes pour les personnes ivres, ils arrivent chez Bloom en deux nuits et, à peine l'ouvrant, s'asseyent dans la cuisine, boivent du cacao et parlent à nouveau sur divers sujets, puis vont au jardin, urinent ensemble, puis se dispersent en toute sécurité dans des directions différentes.
Allongé avec sa femme au lit, Bloom, entre autres choses, réfléchit à l'infidélité de sa femme avec une série d'amants supposés par lui, lui parle un peu et finalement s'endort.
Le roman se termine par des effusions sans ponctuation de quarante pages de Mme Molly Bloom sur ses petits amis, sur son mari, sur les préférences intimes, en cours de route, elle découvre qu'elle commence ses menstruations, ce qui, cependant, n'interfère pas avec toutes ses pensées séduisantes, à la suite de quoi une énorme romance se termine avec les mots: "pour qu'il ait senti mes seins et leur arôme et que son cœur battait follement et oui j'ai dit oui je veux oui".